這個敬禮是仿傚早期的朝聖者往耶路撒冷憑弔耶穌當年受難的地方。自初世紀開始，熱心的教友已開始往巴肋斯坦朝聖。到十二世紀，歐洲各國的教友去聖地朝聖的，更絡繹不絕。他們回家後，依照在聖地所看到的，做了一些耶穌苦難紀念亭或碑。 十七世紀時，方濟會會士聖利安納(St. Leonard of Port Maurice)大力宣傳拜苦路的敬禮。一七三一年，教宗格來孟十二世(Clement XII)正式確定十四處苦路，和對苦路的敬禮方式。 這十四處的事蹟，其中有些載於四福音，有些則屬口傳。 為方便教友，現在所有的聖堂幾乎都掛有十四處苦路像。
據聖經記載，耶穌於公元33年猶太歷尼散月十四日上午九時左右被釘在十字架上，於下午三時左右死去。耶穌唯獨吩咐門徒要紀念他的死亡。（路加福音22：19，20）
耶穌被釘在十字架前，被廹背著十字架上山(Calvary)，那條沿著上山的路，就是耶路撒冷的維亞多勒羅沙(Via Dolorosa) 。為了紀念耶穌基督，這條路線稱為「苦路」，就是教友朝聖地點。
現在的路線自18世紀確立，苦路（ Via Dolorosa ）共有 14 站，是條斜及蜿蜒的小徑，加上凹凸不平的石階。苦路第 1 站起，耶穌受難經歷正式展開。苦路第 10 至第 14 站，就是耶穌在數個站內經歷了被釘十字架、斷氣後被埋葬，再繼而升天。故為耶穌復活之地。現在的第 10 至 14 站都位於聖墓教堂（ Church of the Holy Sepulchre ）內，由於耶穌在此地復活，故這所教堂又稱為復活教堂(Church of the Resurrection)。
14 站為：
第一站：在總督府，耶穌受審， 惡黨疾恨齊控訴，身受鞭打。 (Ecce homo arch)
第二站：判處死刑，押赴加爾瓦略山。
第三站：背十字架，首次跌倒在半路。
第四站：路遇母親，苦路相遇多悲痛。
第五站：耶穌重傷，無力背負十字架。古利奈人西門幫耶穌背十字架。
第六站：韋羅尼加，見主滿臉盡血汅。
第七站：二次跌倒，傷重破裂血重流。
第八站：耶穌安慰耶路撒冷的婦女們，勸告婦女，痛悔己罪走路。
第九站：三次跌倒，眾人恥笑又淩辱。
第十站：耶穌被被剝掉衣服，眾人面前受羞辱渾身流血，又嘗膽醋，受盡了世上苦。
第 10 至 14 站都位於聖墓教堂（ Church of the Holy Sepulchre ）
第十一站：錘子打下，大釘穿透雙手足，耶穌被釘在十字架上
第十二站：豎十字架，耶穌聖身懸半空。耶穌寬恕懺悔的囚犯
第十三站：耶穌從十字架被取下，聖母接抱在懷中。
第十四站：耶穌被埋葬，第三天復活。
拜後經文：
耶穌基督，人類的救主。
你用十字架戰勝了死亡，
你用十字架進入了光榮，
你用十字架使我們的痛苦有了意義。
讓我成為你的工具去宣揚和平，
在有憎恨的地方，讓我播下寬恕的種子；
在有疑慮的地方，讓我播下信心的種子；
在有頹喪的地方，讓我播下希望的種子；
在有黑暗的地方，讓我播下光明的種子。
願我不企求他人的安慰，只求安慰他人；
不企求他人的諒解，只求諒解他人；
因為在施舍中，我們有所收獲；
在寬恕他人時，我們也被寬恕；
在喪失生命時，我們將複活而獲得永生。
願主垂允我們的願望。阿們。
